松延动力小顽童队立定跳远夺冠姜哲源：优化了U8国际- U8国际官方网站- 体育APP下载机器人跳远算法

2025-08-18 11:43:23

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　　姜哲源介绍，机器人跳远的技术难点有两方面的挑战，第一是来自硬件层面的挑战，第二是来自算法层面的挑战。姜哲源表示，跳远是对机器人硬件有爆发力要求的，需要足够大的空间扭矩和相对较好的构型，才能保证跳远成绩足够好。“在算法层面，我们针对跳远重新调试了一套算法，在仿真环境中对机器人的身体进行简化之后再建模，调试出最优的解法，包括电机扭矩位置、出击的力量等，之后生成一个运动轨迹，再通过强化学习的方式去调试出最优策略。”姜哲源说。